安裝方法：
在減速器族中，行星減速器以其體積小、傳動(dòng)效率高、減速范圍寬、精度高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)和直流傳動(dòng)系統(tǒng)中。它主要用于在保證精密傳動(dòng)的前提下降低速度，增加扭矩和減少負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。近幾年來，一些用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于非法安裝等人為因素，造成減速機(jī)輸出軸斷裂，使企業(yè)蒙受不必要的損失。因此，為了更好地幫助廣大用戶使用好減速機(jī)，請您詳細(xì)講解如何正確安裝行星減速機(jī)。
減速機(jī)的正確安裝、使用和維護(hù)是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速器時(shí)，請嚴(yán)格按照以下安裝使用相關(guān)事項(xiàng)仔細(xì)組裝使用。
第一步
安裝前要確保電機(jī)、減速器處于良好狀態(tài)，并嚴(yán)格檢查與電機(jī)、減速器連接的各部分尺寸，這里是電機(jī)定位凸臺(tái)、輸入軸、減速器槽等尺寸及匹配公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)自然連接到減速器上。此外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁使用錘子，防止軸向力過大或徑向力損壞軸承或齒輪。在擰緊受力螺栓之前，一定要擰緊固定螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)和減速器連接部分的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭干凈。其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性，并防止不必要的磨損。
電機(jī)與減速器連接前，電機(jī)軸的鍵槽應(yīng)垂直于緊固螺栓。為保證受力均勻，先擰任意對角位置的安裝螺栓，但不要擰緊，再擰另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓，最后逐一擰緊四個(gè)安裝螺栓。最后，擰緊螺栓。所有緊固螺栓應(yīng)根據(jù)標(biāo)記的固定扭矩?cái)?shù)據(jù)用扭矩扳手進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備之間的正確安裝與減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的正確安裝是一致的。關(guān)鍵是要保證減速器輸出軸與傳動(dòng)部分的同心度相同。
處理方法;
行星齒輪傳動(dòng)的重量一般與齒輪的重量成正比，這與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如，在相同的功率下，滲碳淬火齒輪的重量約為淬火回火齒輪的1/3。因此，根據(jù)行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷特性，硬齒面齒輪應(yīng)得到廣泛應(yīng)用。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法有很多，如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等。，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速器的特點(diǎn)來考慮和選擇。
1.表面淬火：常見的表面硬化方法是高頻硬化(小齒輪)和火焰硬化(大齒輪)。當(dāng)硬化層包括齒根底部時(shí)效果最好。常用的表面淬火材料為碳含量為0.35% ー0.5% 的鋼，齒面硬度可達(dá)45ー55hrc。2.滲碳淬火：滲碳齒輪2.承載能力最大，但必須采用精加工工藝(磨齒)消除熱處理變形，以保證精度。
3.滲氮滲碳前含碳量為0.2%~0.3%的合金鋼一般采用滲碳淬火齒輪，其齒面硬度一般在58~62HRC之間。滲碳淬火對齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度的影響不僅在于芯部硬度的提高，還在于表面的殘余壓應(yīng)力。因此，當(dāng)磨齒不能磨削根部時(shí)，滾刀要用剩余的磨齒滾刀。
4. 嚙合齒輪的硬度組合：當(dāng)大齒輪和小齒輪都有軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。當(dāng)兩個(gè)車輪都有堅(jiān)硬的齒面和高硬度時(shí)，兩個(gè)車輪的硬度是相同的。選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。
